Étape 1: Sparkfun 6DDL IMU numérique SEN-10121
C’est le Code numéro SEN-10121 avec Sparkfun.
Ils le décrivent comme : carte Combo numériques de IMU - 6 degrés de liberté ITG3200/ADXL345
Il a 3 gyroscopes et 3 accéléromètres à l’intérieur.
Il communique avec l’Arduino utilisant le protocole I2C.
Remarque pour les amateurs de ce genre de chose :
Les résistances de pull-up ne sont pas nécessaires car ils sont déjà présents sur le petit circuit imprimé rouge sur que les capteurs IMU sont montés.
Si vous ne savez pas ce que cela signifie qu'il n’importe pas du tout, il se réfère simplement aux différents débats en direct sur le raccordement de ce type de capteur à un Arduino.