Arduino alimenté véhicule autonome (1 / 12 étapes)

Étape 1: Liste des composants & coût du projet

Les principaux composants sont les suivants :

  • Un basic radio pilotée véhicule (RC). Peut être une base comme j’ai utilisé qui sont disponibles dans la gamme de $15. Si vous voulez passer un peu plus, obtenir un pilotage proportionnel et quatre roues motrices. Celui que j’ai utilisé était semblable à celui de Amazon.com (s’il s’agissait de Wal-Mart et à un prix inférieur à l’époque).
  • Un microcontrôleur Arduino Uno . Amazon.com 24 $
  • Une flasque arrière pour contrôler les deux moteurs électriques et de permettre une alimentation séparée du moteur. Adafruit flasque arrière v2 19,95 $.
  • Un GPS pour la navigation. Adafruit ultime GPS Shield 49,95 $ (ou en petits groupes pour 39,95 $)
  • Un magnétomètre pour la navigation boussole. Magnétomètre Adafruit HMC5883 $9,95
  • Un capteur de distance ultrason HC-SR04 pour l’évitement de l’objet. Amazon.com 6,00 $
  • Un écran LCD pour afficher les informations et le statut de véhicule. Yourduino.com 5,75 $ (j’ai amélioré plus tard à un écran LCD 4 lignes pour environ 12 $)
  • Une télécommande & capteur infrarouge. Facultatif, ajouté quelques commodité mais non requis pour le projet. J’ai déjà eu ces composants d’un kit précédent de Yourduino.com
  • Et bien sûr une esquisse de Arduino (un programme C++) pour contrôler tout (code attaché à ce Instructable)

En outre, le projet a utilisé les suivants plus petits composants et accessoires :

  • Une planche de bois mince comme une plate-forme de montage ; acrylique ou autre aurait travaillé (et probablement regardé mieux!), mais c’est ce que j’ai pu trouver dans les boutiques de passe-temps local
  • Breadboard(s) la connexion. J’ai utilisé une planche longue et étroite pour les connexions principales et une maquette très petit (qui est originaire d’un proto-bouclier) alors que j’ai pu monter le magnétomètre aussi loin l’autre électronique possible
  • Fils de raccordement
  • Surgu pour le montage du capteur à ultrasons. Amazon.com 12 $

Les outils suivants ont été utilisés :

  • Fer à souder et soudure
  • Perceuse

Le coût du projet approximatif est d’environ 120 à 150 $ selon ce que vous avez déjà les composants.

Une note sur le coût du projet : autres que la plaque de fixation, presque tous les autres composants sont réutilisables ; choses que vous avez déjà que vous pouvez utiliser pour ce projet, ou les choses que nous pouvons éventuellement démonter de ce projet et réutiliser ailleurs.

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