Arduino alimenté véhicule autonome (10 / 12 étapes)

Étape 10 : Capteur infrarouge et télécommande

J’ai ajouté un capteur infrarouge (IR) (avec la télécommande de poche correspondant) pour fournir une fonctionnalité pratique :

  • Kill switch. Il est commode d’avoir une fonction « kill switch » d’arrêter le véhicule si elle se comporte mal.
  • Démarrage contrôlé. Lorsque vous allumez l’Arduino, le véhicule peut commencer à bouger avant que vous êtes prêt. La télécommande infrarouge permet d’ajouter un « bouton poussoir pour démarrer » fonctionnalité pour un départ contrôlé.

Le capteur IR est seulement marginalement efficace comme un coupe-circuit ; Il est facilement gêné par la lumière directe du soleil et a une portée limitée.

La télécommande est agréable pour le débogage de l’appareil ; J’ai finalement enlevé dans la version finale pour économiser de la mémoire, que l’esquisse de l’Arduino devenait serré sur très serré 2 de la Arduino Uno K d’espace SRAM disponible pour les variables, les données et la pile.

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