Étape 2: Véhicule châssis et plate-forme de montage
J’avais vu des messages sur internet au sujet des voitures bon marché radiocommandés (RC) de piratage et un Arduino se connectant directement à la carte de circuits existante. Il m’est arrivé d’avoir qu'une telle voiture autour de cela mes 3 ans n’est plus joué avec ; C’est une voiture RC de Wal-Mart de 15 $.
Malheureusement, mes compétences à souder début laissé beaucoup à désirer et j’ai brûlé par le biais de quelques composants montés en surface délicate, donc je me suis retrouvé avec un véhicule partiellement fonctionnel.
Plan B: j’ai arraché entière de la voiture contrôle des stupéfiants et acheté un Adafruit flasque arrière (v2). Problème résolu. Maintenant, j’ai eu un contrôle total sur les moteurs du véhicule... qu’ils fussent assez basique.
La voiture a été contrôlée par deux moteurs à courant continu : on a contrôlé le lecteur, et en utilisant la modulation de vague d’impulsion (PWM) du contrôleur de moteur, j’ai été en mesure de contrôler la vitesse dans un éventail de vitesses ; l’autre sous contrôle de la direction. Cette voiture RC peu coûteuse n’a pas eu de direction proportionnelle ; les roues gauche et droite sont rejoints, et il y a un ressort au milieu qui maintient les roues en position point mort (Centre) lorsque le moteur à courant continu n’est pas engagé. Lorsque le moteur est embrayé, il va à un tour complet et dur à gauche ou à droite. Cela m’a permis de retourner le véhicule, mais prévoit des limitations plus tard quand j’ai envie de navigation plus sophistiquée. Pour une amélioration future, je vais essayer de remplacer le moteur à courant continu avec un servo de commande de gouverne entièrement proportionnel.
J’ai utilisé une planche fine comme une surface de montage sur laquelle j’ai fixé le montage expérimental, Arduino, LCD, etc.. J’ai placé les blocs de batterie sous le Conseil d’administration et traversé les câbles j’ai percé de trous.
Dans la première photo ci-dessus, vous voyez (1) l’écran LCD, (2) le montage d’essai principal, (3) la petite maquette pour le magnétomètre, (4) l’Arduino (vous voyez l’écran GPS que vous regardez en bas) et (5) le magnétomètre assis là-haut sur son perchoir monté sur poteau.
