« ArdiPi » sans fil Arduino et Rover R-Pi (3 / 7 étapes)

Étape 3: Câblage de l’Arduino, Batteries + moteurs

Ensuite, vous devrez connecter les moteurs à la flasque arrière Adafruit. Je dirai que tout ce que vous avez à faire est de dévisser les vis sur les bornes d’alimentation et branchez vos moteurs dans les ports étiquetés M1 et M2. Ces ports sont ceux qui vont travailler pour alimenter le moteur correctement. Essayer de garder les fils sous le niveau supérieur du châssis pour rendre le bot semble plus propre sur le dessus et prennent moins de place.

Quand vous vissez sur la première couche (la plate-forme qui contiendra l’Arduino et Pi), vous devrez avoir tous les câbles reliant les batteries sous le « capot » du rover, vous aurez dissimuler les fils aux côtés des piles et s’assurer qu’ils ne s’emmêlent pas vers le haut avec des moteurs. Mais vous devez également être sûr d’avoir le bouton qui sort avec le fil d’alimentation pour l’Arduino.

Après avoir mis la plaque sur les piles, vous devrez trouver un endroit confortable pour votre Arduino pour s’asseoir, parce que nous voulons prendre le minimum d’espace possible. Une fois que vous trouverez un bon endroit pour cela, le fil dans les moteurs.

CÂBLAGE moteur : Lorsque vous câbler que les moteurs Assurez-vous vous branchez sur les ports appropriés de la flasque arrière. Il est également recommandé de cacher le câblage sous le niveau supérieur du rover pour tout look soigné.

Les photos ci-dessous vous montrent le câblage, assurez-vous de suivre comment les connexions sont effectuées dans le flasque arrière du moteur sur la photo ci-dessous.

Maintenant, j’ai remarqué que le pont inférieur du rover a laissé beaucoup d’espaces ouverts, alors j’ai décidé d’utiliser le ruban isolant noir à l’aire ouverte de style et de le protéger lorsque le rover est en mouvement.