Etape 1: Obtenir le Code
Vous WAN ' t d’abord lire le code sur votre RaspberryPi et Arduino, donc vous n’avez pas à traiter avec eux plus tard.Ci-dessous, j’ai un fichier zip du Code de l’Arduino et ouvrez-le pour utilisation ultérieure
J’ai également joint le script Python utilisées pour gérer la connexion entrante de Telnet à votre Pi, il transférera le code à des données série pour votre Arduino à utiliser. Pour le mettre sur votre facture pro forma, vous pouvez obtenir une clé USB et transférez le fichier entier, ou vous pouvez télécharger à partir de votre navigateur de Pi ou utiliser l’application FileZIlla et transfert des fichiers via ssh (très facile).
Vous devrez modifier le code de l’Arduino par la suite en fonction de votre rover
Lire les commentaires dans le Code de l’Arduino attentivement afin de comprendre comment l’utiliser
Le fichier connect.py ci-dessous utilise des commandes spéciales que je vais vous montrer comment utiliser dans les étapes ultérieures de sorte que vous pouvez vous connecter à votre Arduino de votre RaspberryPi
