« ArdiPi » sans fil Arduino et Rover R-Pi (2 / 7 étapes)

Étape 2: Alimenter l’Arduino

Pour commencer vous allez avoir besoin alimenter l’ensemble de votre projet, et de faire sans ce fil, vous devrez utiliser piles. C’est où le châssis mentionné dans la liste des pièces est très pratique. Vous voyez, il a 2 niveaux. Nous utiliserons le niveau bas de tenir les blocs-piles (les deux packs contenant 4 piles).

Cette partie n’exigera pas l’utilisation de la RaspberryPi, parce que vous allez simplement installer les moteurs et les faire fonctionner.

La façon dont la puissance sera distribuée est de câblage vers le haut les deux batteries en série et puis souder les deux extrémités en survolant à la tête d’adaptateur DC que vous vous branchez sur votre Arduino. Entre la connexion de la puissance à l’Arduino, vous devrez brancher un interrupteur ou bouton pour arrêter l’écoulement de l’énergie, donc vous pouvez contrôler quand le tour de l’Arduino est sur et en dehors. Oui, vous mettez en 11V à l’Arduino, mais c' est max tension d’entrée est 20V, donc votre bien. La tension est de simplement font tourner les moteurs.

Ci-dessous, j’ai un schéma simple de comment le programme d’installation va s’afficher. Les deux batteries sont vraiment pas censé pour avoir deux batteries dans chacune. Dans notre cas vous aurez besoin de quatre piles dans chaque batterie.

Sur la photo ci-dessous de mon installation de rover, voici la gamme de fil :

JAUNE : Relie les fils positifs et négatifs des deux accus
NOIR : Connecte le fil de masse d’un des packs de batterie
ROUGE : Relie la puissance d’un des packs de batterie
INTERRUPTEUR : Commande courant au pouvoir sur l’Arduino
Fiche : Se brancher sur l’arduino