Etape 5: programmation
Le moyen le plus facile Qu'au programme, j’ai trouvé ces séries complexes de tirs soupape consiste à utiliser une fonction pour définir quand actionner chaque soupape et puis juste sortir de votre boucle aux bons moments.
Il ressemble à ceci
void loop() Delay(1) ;
{
Si (currrentTime == extendTime) Extend(leg) ;
Si (currrentTime == retractTime) Retract(leg)
currentTime ++ ;
}
J’ai joint mon sketch Arduino réel pour plus de clarté