Étape 3: câblage
Les transistors que j’ai utilisé pouvaient gérer 1 a de courant. Je me suis retrouvé à l’aide de 5 d'entre eux pour ce projet. (un pour chaque vanne et un pour la pompe).
Chaque fil de commande doit être connecté à transistor. Dans mon cas, le fil bleu (collector) est allé à la borne positive des différents composants et le fil jaune (Base) sur la broche de l’Arduino. Le fil vert (émetteur) est la tension d’entrée.
Il y a une chute de tension faible à travers le transistor (~.4V) alors j’ai utilisé une alimentation 7v afin que les composants obtiendrait au moins leur nominale 6v.
J’ai monté une planche pain vers le bas du cadre où je pouvais lier tous leurs composants à leurs transistors et les transistors aux broches correspondantes Arduino. Voir l’exemple du moteur ci-dessous.