Actionneur pneumatique de Twisty ballon

Mon nom est Wyatt Felt, je suis un Junior en génie mécanique à BYU.

Quand j’ai vu le Robot mou Harvard remuant autour, j’ai a été impressionné de la simplicité de la mise en action. J’ai aimé comment les jambes renouvelé l’extension avec leur élasticité. Je me demandais si l’idée pouvait être transposée pour systèmes squelettiques.

J’ai décidé de faire de ces vérins à tirette uber-bon marché, de ballons sinueux. Bien qu’il existe encore quelques questions de relaxation de contrainte et de contrôle, ces vérins travaillent au moins à petite échelle. En théorie, ils peuvent avoir une longueur de course beaucoup plus grande que les muscles de l’air ou vérins pneumatiques.

Il est amusant de voir les professeurs de technologie Robogames désireuses de renforcer leur pour leurs classes. Si vous déjà avez un Arduino et alimentation d’énergie le système entier actionneur peut être fait pour moins de 50 $.

You'll need                                                                       (what I used)

Arduino ou autre microcontrôleur Arduino Uno
Transistors NPN (2 x par vérin, 1 x par pompe) TIP29C (avec limite de courant de 1 a)
Micro-électrovannes (deux par bras) AJK-F0504 si je pouvais avez utilisé Jameco The un
Petite pompe AJK-B2703 quoique Ponoko a un
Matériel en plastique souple (PETG) de la jambe ou un ressort efficament (un autre ballon)
Cadre de 5,6 mm acrylique mais vous pouvez utiliser le diluant

vous pouvez commander mon cadre et pieds chez Ponoko.com

tuyau flexible, avec barbelé tees et connecteurs Home Depot (Voir photos)
Haut courant alimentation 7v ou batteries
Twisty ballons
Attaches
Petite maquette ou bouclier de prototypage
Fer à souder
Colle hotmelt
Mince fil de calibre
Gaines thermorétractables ou du ruban isolant

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