Actionneur linéaire permanent ; Propulsé par Modtronix (2 / 4 étapes)

Étape 2: Calculer le moteur DC requis

Le reducteur disponiblesur Servocity viennent dans plusieurs variations de couple/vitesse. Tous les moteurs sont tout aussi prix, cependant si vous souhaitez plus de vitesse, vous aurez au pouvoir de faire des compromis. Il a été nécessaire pour moi afin de déterminer si oui ou non le moteur DC j’achèterais serait assez puissant pour ouvrir le conteneur.

En outre, si vous prévoyez de construire un de ces vous-même, vous devrez également savoir si oui ou non le moteur DC sera assez fort pour votre application.

L’équation pour déterminer la Force de tourner une vis est [1] :

Où Q est la charge placée sur la vis, le « ministère » est le coefficient de frottement de la vis et l’écrou, r est le rayon de la largeur de la vis, p est la longueur de fil de tangage de la vis, et R est la distance entre la vis de placer où F est appliquée. Cette équation calcule les Newtons par mètre (je vais mettre R à 1 mètre), puis j’ai cela convertira à oz-pouces, la même unité donnée par Servocity sur le couple de leurs moteurs.

Un dynamomètre servait à mesurer Q, la force nécessaire pour ouvrir le conteneur. La valeur maximale obtenue a été de 10,5 Newtons ou 2,36 lbs. Le coefficient de frottement acier sur acier est 0,8. Le rayon de la vis est 0,0047 mètres. La distance de fil de tangage est 0,00106 mètres.

Brancher tout cela :

Qui signifie un couple de 6,03 pouces oz sera juste assez pour tourner la tige filetée par l’intermédiaire de la navette. J’ai voulu un des moteurs « Robotzone » précision de Servocity. Même le moteur plus rapide ici renvoie une valeur de couple de 138,8 pouces oz de couple à 12 volts !

Cela m’a donné confiance que le moteur de C.C de 90 tr/min que j’ai choisi serait assez fort où la charge serait triviale.

Dans l’Introduction, j’ai affirmé que l’actionneur linéaire recommandés a été calculé pour soulever jusqu'à 54 livres. Ceci a été calculé trivialement. La valeur de couple maximale du moteur DC acheté est 138,8 pouces oz ; Cette conversion en Newton-mètre vient à environ 0,98 Nm. maintien du reste de la constante de paramètres, résoudre car Q. Q viendra à environ 240 en Newtons, qui équivaut à environ 54 livres.

N’oubliez pas que c’est le moteur DC de précision plus faible/plus rapide disponible sur Servocity.com. Si vous deviez acheter le plus puissant moteur de C.C sur Servocity (1 111 oz pouces) pour le même prix, vous pourriez soulever environ 432 livres !

[1] machinery Handbook 21e édition ; Oberg, Jones et Horton ; Page 303 ; Année : 1979

Diagramme de force fourni par Engineering Toolbox : http://www.engineeringtoolbox.com/screw-jack-d_1308.html