Cette instructable enseigne comment convertir un servo numérique, plus précisément le TowerPro MG995 (Cependant il devrait fonctionner dans une certaine mesure avec d’autres servos), dans un actionneur linéaire entièrement contrôlable, convertir son mouvement angulaire en mouvement linéaire. La longueur de l’extension de la dépendance est pratiquement illimitée, donc vous pouvez mode pour actionneurs linéaires aussi longtemps que vous le souhaitez. Conception de cet actionneur linéaire permet le contrôle de la vitesse et la direction du mouvement.
Afin de compléter ce guide, vous aurez besoin de ce qui suit :
Outils et matériaux :
tige filetée 3/16 po et un écrou correspondant
Embout métal tube dont le diamètre est aussi proche que possible (encore un peu plus grand) à diamètre son propre
Une scie (même hack scies sont OK)
Fer à souder et peu de soudure
Petite perceuse / tournevis
Vos outils de travail standard (pinces, cutters, tournevis...)
Ruban isolant
Electronique :
Servo numérique TowerPro MG995
Pilote de moteur DC (je vais utiliser le L293D)
Fils
