Actionneur linéaire permanent ; Propulsé par Modtronix (1 / 4 étapes)

Étape 1: mécanique

Il y a quelques obstacles mécaniques à surmonter lors de la conception du robot. Les spécifications du projet étaient les suivants :

• Le robot devait baisser et soulever un contenant scellé pour fermer et ouvrir. Le poids du couvercle sur le récipient ne ferme pas le récipient lui-même.
• Le projet devait être très robuste et solide. Celui-ci devait être des centaines de fois chaque nuit.
• Le robot ne devrait pas être ridiculement cher à créer.
• Le conteneur scellé ne devait pas être ouverte complètement. Il suffirait d’un couple espace de pouce.
• Le robot devait tenir le fond du récipient vers le bas tout en soulevant le couvercle ouvert. Le frottement du joint est suffisante pour soulever le réservoir entier.

En raison de ces objectifs, un actionneur linéaire semblait être une solution appropriée. Bien que lente, ils sont très forts et peuvent exercer une force dans les deux sens linéairement. Si vous n’êtes pas familier avec actionneurs linéaires, l’animation ci-dessous peut aider à clarifier (le .gif peut animer pas si vous avez actuellement la vidéo ci-dessus dans le milieu de jeu, même lorsqu’en pause) :

Malheureusement, ils sont assez coûteux à l’achat de leur propre chef : environ 130 $. Aussi ce Instructable m’a inspiré pour créer mon propre :

Liste des pièces mécaniques :

• [1] 90 tr/min moteur DC de précision http://www.servocity.com/html/90_rpm_precision_gear_motor.html
• [1] 3/8 po d’alésage 0,77" moyeu de serrage http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html
• [1] 6mm alésage 0,77" moyeu de serrage http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html
• [1] en aluminium montage de moteur http://www.servocity.com/html/aluminum_clamping_motor_mount.html
• [3] 1/2 « x 36 » tube carré en acier (Home Depot)
• [1] 3/8 « x 12 » O.D. filetée (Home Depot)
• [1] 1/8 « x 2 » x 36 "plate en acier (Home Depot)
• [1] 1/4 po x 36 po D.E. tige d’acier (Home Depot)
• [2] 3" C-pinces (Home Depot)

La conception était assez simple, donc je me suis cassé les crayons et le papier ; Retour à mes expériences primitives en rédaction.

Voir le document de projet pour la conception de l’actionneur linéaire. Les pièces ont été professionnellement usinés, soudés et peint.

Rails de guidage

L’arbre sur un actionneur linéaire (navette, je l’appellerai) nécessaire pour rester en place et ne pouvait pas tourner, sinon l’enfilage jamais traverserait l’écrou sur la navette. Pour Rails de guidage ont été mis en œuvre dans la conception. Les Rails tiennent la navette de filature. Ils sont couverts de graisse roulements de roues.

DC Motor diagramme fourni par Servocity : http://www.servocity.com/html/90_rpm_precision_gear_motor.html