Étape 3: Electronique
- (1) Modtronix IOR5E ingénierie http://www.modtronix.com/product_info.php?cPath=95&products_id=198
- (1) SBC28PC-IR2 RS232 Daughter Board http://www.modtronix.com/product_info.php?products_id=110
- (1) connecteur Molex http://www.modtronix.com/product_info.php?products_id=103 en série
- (2) fiches banane
- (2) les fins de course
- Boîte à fusibles (1) fusible 500mA
En aucun cas les composants Modtronix sont nécessaires. Bien qu’ils soient très beaux morceaux, ils sont plutôt chers et difficiles à interface avec. Pour Communication série : Un SLIP Serial Line Internet Protocol () sert d’interface avec un ordinateur, qui est un protocole assez archaïque qui est utilisé uniquement pour la communication série aujourd'hui en raison de leur faible surcharge.
12 volts ont été utilisées pour alimenter le Conseil et le moteur à courant continu. La borne de terre a été directement soudée à la charpente métallique. Le cadre du projet de terre, il neatens en éliminant les nombreux fils. À la pour Terre des éléments, simplement souder ou montez-les sur le cadre.
Alternative à Modtronix : Arduino
N’importe quelle plaque de microcontrôleur est capable de piloter l’actionneur linéaire. Il doit avoir au moins 4 GPIO, que presque n’importe quel microcontrôleur peut fournir.
Une carte Arduino par exemple, serait tout à fait acceptable pour le contrôle de l’actionneur linéaire ; vous aurez besoin construire un pont en H. Pour construire un pont en H approprié pour un Arduino, suivre Instructable de ce "gentleman" :
L’avantage du Conseil Modtronix est qu’elle est bien équipée avec des relais, rendant l’ensemble du projet plus propre étant donné que le développement d’un Conseil séparé n’était pas nécessaire. Les relais sont capables de gérer des courants et des tensions élevées. Un deuxième avantage de la Modtronix est qu’il est venu dans son propre étui en plastique ; Outre le rangement du projet.
Interrupteurs et fusibles
Fins de course ont servi à détecter lorsque la boîte est entièrement fermé et ouvert. Ceux-ci ont été branché depuis le connecteur 5V Modtronix à la borne positive sur les entrées Opto. Les entrées Opto négatifs ont été mis à la terre.
Une entrée Opto est un différentiel d’entrée avec un pôle positif et un pôle négatif. La borne négative est la tension de référence à la borne positive. Une différence de tension positive 3 volts ou plus donnera un sommet sur cette entrée Opto.
Pour implémenter un fin de course sur un Arduino, vous serait toujours se connecter une seule broche du fin de course à alimentation 5V et puis l’ai nourrir dans l’une des entrées. Le programme de l’Arduino pour détecter lorsque que la broche va haut et désactiver le pont en H à ce moment-là.
Il y avait encore un problème à prendre en compte. Les fins de course sont relativement faibles pour le reste du robot et seraient probablement le premier échec. Si cela devait arriver, alors le moteur à courant continu serait jamais cesser de tourner parce que le commutateur ne déclenchera l’entrée Opto. Cela pourrait potentiellement causer le moteur à l’échec. Par conséquent, il faut un fusible.
À l’aide d’un multimètre, un courant de 300mA a été consommé pendant que le moteur à courant continu est dans des conditions normales. Sur le site Web de Servocity, le décrochage actuel est à 1 ampère. La valeur de fusible, que j’ai choisi était de 500mA. Cela a été raccordé en série avec la source de tension.
