Actionneurs linéaires sont utilisés dans toutes sortes de machines cool comme les imprimantes 3D, laser coupeurs et défonceuse à commande numérique. L’un des principaux contributeurs au coût total de ces dispositifs est la voie de guidage linéaire, qui se compose des éléments qui maintiennent le chemin linéaire de la partie commande de l’appareil (par exemple, un ensemble de tiges de précision et de paliers linéaires précontraints). Prix des composants de guidage peut varier de quelques dizaines de milliers de dollars, selon leur taille et leur exactitude. Une façon de contourner le coût élevé de ces composants est à remplacer par un mécanisme qui transforme un mouvement rotatif en mouvement rectiligne. La tringlerie de Sarrus, inventée en 1853 par Pierre Frédéric Sarrus, est un de ces mécanismes qui peut produire le parfait mouvement linéaire rectiligne sans l’utilisation de n’importe quel guidages de référence. Ce projet utilise simple 3D imprimés ou laser couper les plaques de liaison et des charnières « vivante » en plastique pour construire un mécanisme de Sarrus de faible coût. Un moteur pas à pas NEMA 17 et la tige filetée sont ensuite ajoutés à mettre en mouvement. La longueur du voyage de l’actionneur dans ce projet est d’environ 10 po (254 mm) mais version plue ou moins importants peut être faite en changeant simplement la longueur des plaques linkage. Profitez !
