Étape 2: Codage de la chose
Tout d’abord, vous devrez télécharger ces bibliothèques :
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
https://bitbucket.org/teckel12/Arduino-New-ping/do...
https://github.com/Adafruit/Adafruit-PWM-servo-DRI...
Ensuite, vous devrez prendre votre télécommande et en utilisant un exemple de bibliothèque IRremote savoir les codes pour les boutons.
Puis à l’aide de que vos codes configurer le code pour travailler avec votre télécommande ou vous pouvez définir mode manuel à 0 et il suffit d’utiliser le HC-SR04
P.S. je vais ajouter une meilleure a commenté et expliqué le code plus tard.