Étape 3: Câblage des servos
Sur les servos S3003, vous devriez voir qu’il y a 3 entrées : le rouge est pour le pouvoir, noir pour le sol et le blanc pour le signal.
Alimenter les servos est très simple, il suffit de brancher le fil rouge sur une broche GPIO de 5V de votre Pi framboise, après cela, branchez le fil noir sur une broche de terre.
Liste des broches GPIO 5V : 2,4.
Liste des broches au sol : 9,14,25,30,34,39.
Pour le câble de signal, il faut brancher les broches GPIO base ; J’ai habituellement Branchez-les à pins 7 (GPIO4) et 11 (GPIO17). La principale chose que vous devez faire est souvenir quel servo est raccordée à ces pions (par exemple pan dans le 7 et inclinaison est sur 11) pour configurer le programme.
Donc, nous allons configurer le programme !