Étape 2: Préparer la Pi !
Lorsque vous êtes prêt, branchez le pouvoir dans votre Pi et commencer par clonage ce dépôt Git dans votre maison en tapant cette commande :
sudo git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git
Après allez dans le répertoire Servod en tapant :
CD ~/PiBits/ServoBlaster/user/
Et compilez le programme :
sudo make
Prochaine étape, nous câbler les servos et configurer ServoBlaster pour rendre nos controllables servos.