Étape 17 : Fil perfboard
Se connecter perfobard à arduino
Raccorder le moteur à perfboard
Carte de la broche :
Fonction Pin (tous les PWM)
Bras droit ~ 11Tête de ~ 10
Bras gauche ~ 9
Roue droite ~ 6
Roue gauche ~ 5
Haut-parleur 3 ~
Brun/noir tous aller à la batterie moteur négative.
Tous les rouges vont à la batterie moteur positive
Conférencier : Positif à la broche ~ 3 - négatif à la masse de l’arduino
Alimentation d’énergie Arduino :
Arduino batterie négatif à la masse de l’Arduino
Arduino batterie positive pour Arduino Vin