Étape 1: matériaux
Carte contrôleur :1--interrupteur avec 200 pas de mil conduit
1--0,1 uF condensateur
1--condensateur 100 uF (il peut être une plus grande valeur capacitive)
1--diode (presque n’importe lequel fera l’affaire)
1--résistance de 10K Ohms
1--résistance 150 ohms
2--résistance de 100K Ohms
1--bande de rangée 100 mil pitch pin connecteurs qui peuvent se casser
1--2 x connecteur double rangée terrain de 3 100 mil (6 broches)
1--Microcontrôleur AVR ATTINY 85 (ATTINYs avec moins de mémoire peuvent également être utilisés)
1--bricolage PCB ou proto-pension
Châssis de robot :
2--11,5 x 12 pièces de pouce de 1/8 de pouce Masonite ou en acrylique (Plexiglas)
2--12,5 pouces pièces du rainurage de 0,175 inch fenêtre écran
18 - 5/8 po #4 vis
14 - 3/8 de pouce #4 vis
18--rondelles de #4
32--écrous de #4
2--petites attaches autoblocantes
1--joint torique ou fenêtre spline écran joint torique qui correspond à la bague extérieure de l’inline skate portant
2--roulements de skate inline
2--boulons de 5/16 de pouce long 1 pouce
2--5/16 de pouce noix
Remarque : si vous faites la scie à chantourner / drill version du petit vagabond vous serez également
besoin de plusieurs rondelles 5/16 de pouce et quelques rondelles en nylon #4 ou entretoises.
Locomotion :
2--servos de passe-temps rotation continue taille régulière (ex. parallaxe ou Pololu hobby continu asservi,
le robot dans la vidéo est à l’aide de mis à jour le T PRO SG-5010--non recommandé pour les débutants)
1--support de piles AA quatre (original utilisé un titulaire de 2 x 2 avec un clip de batterie 9V style de Radio Shack)
4--Piles AA
1--morceau de Velcro pour fixer le boîtier au châssis
Capteurs :
2--940nm IR LED (ex. LTE4206--disponible de BG Micro)
2--transistor de photo 940nm IR (ex. LTE4206E--disponible de BG Micro)
Remarque : Radio Shack partie 276-0142-émetteur infrarouge et détecteur fonctionnera pour les pièces ci-dessus
2--bricolage PCB capteur planches ou petits morceaux de la carte de prototypage
2--3 broches broches rangée 100 mil pitch
2--10 pouces, câble 3 fils avec femelle à chaque extrémité la rangée 3 positions
