Etape 4: Testez, testez...
J’ai d’abord testé l’interface électrique entre le Conseil de Rx, un discret NPN et PNP transistor-base-pont en H et les moteurs de Tamiya jumeaux, juste pour voir comment réagiraient les émetteur/récepteur/moteurs. Ils communiquent bien entre eux !
Puis je l’ai testé à nouveau brancher l’Arduino entre le récepteur et le pont en H avec un ensemble de base d’instructions, encore une fois, pour voir comment ils travaillent tous ensemble. Jusqu'à présent, tout semble bien.