J’ai toujours été fasciné par les grandes machines, réservoirs en particulier. Le char Tigre allemand, comme dans le film Fury!, est une machine impressionnante. Je voulais un ! J’ai fait quelques recherches et trouvé que Replica RC Tiger Tank coûté plus de 150 $, et ils ne font pas de rotation de tourelle de 360 degrés (à ce niveau de prix). Alors, j’ai construit ma propre version. J’avais déjà construit un char en carton (vidéo ici : https://www.youtube.com/watch?v=6pNfTbsYIGQ, dans ma chaîne youtube - voir mes autres vidéos là) avec télécommande filaire. Ce réservoir a été inspiré par une combinaison d’idées de véhicule de thread de citerne en bois de Matthias Wandel (https://www.youtube.com/watch?v=buuaxdUYNb8) et le travail de Eliseo Benavides avec engrenages en carton (https://www.youtube.com/watch?v=QB9xhZntN5Q). Mon idée principale était de construire un réservoir de RC fonctionnel à un coût minimal. Il a fallu beaucoup de pensée, de la prise de décision de conception, débogage matériel et logiciel, tâtonnements, etc. et s’amuser en même temps. En particulier, transfert du pouvoir à la tourelle rotative pour le rendre libre en rotation a été, Hum, stimulant et inspirant, compte tenu de mes contraintes de budget. Le produit final est en tout cas toujours un prototype, mais je suis très fier de lui. J’ai appris beaucoup de leçons tirées de ce projet, y compris les signaux Tx/Rx, construction de shield Arduino, H-ponts et mon premier programme C de codage. Voici les étapes.
