Étape 4: Code
Attacher 2 Arduinos pour tachymètres sur voiture Top PC côtés droit et gauche.
Télécharger le code de l’Arduino en voiture No.05 première étape à une autre Arduino, attacher sur PC au centre et se connecter/fil à 2 servos et un régulateur de vitesse.
(Servo1 avant : D9, 5V, GND Servo2 arrière : D10, 5V, régulateur de vitesse GND : D11, 5V, GND)
Connecter 3 Arduinos à voiture Top PC avec des câbles USB, connectez la batterie de voiture Top PC.
Connectez le moniteur, clavier et souris à voiture Top PC.
Allumer PC haut de la voiture.
Ouvrez le traitement, ouvrez le code de traitement ci-joint.
Code de traitement
CARNO05_VANILLA_P.PDE
Ouvrez Excel Simulation programme 1 ou 2, copie les cellules hachurées roses dans la feuille de calcul « DrivingControl » et spécial coller comme valeur avec conversion de lignes et de colonnes de la feuille de calcul « toProce55ing ».
Copiez la colonne J dans la feuille de calcul « toProce55ing » et collez code ligne «---citation de données---» et celui de «---fin de citation de données---» de traitement.
Ajuster le chiffre de numControls dans le code de traitement.
int numControls = N + 1 ; Ce chiffre doit être le même nombre de lignes de données.
..
void setup() {}
---Citation de données---
contrôles [0] =...
….
contrôles [N] =...
---Fin de données citation---
..
Débranchez le moniteur, clavier et souris de voiture Top PC.