Étape 11 : Ajustements de faire
Nous avons ajouté 2 pare-chocs de chasis plus tenir nos vex contrôleur debout car la batterie n’était pas connectée lorsque nivelé au robot.
Vous devrez peut-être ajuster votre code robot aussi bien. Si elle va renverser en arrière tr/min à -127. Si on va l’autre sens, changer la pwm à la même que celle qui va de l’avant.
Notre conception initiale: 5 / 22
Place un train d’engrenages composé avec la conduite du train d’engrenage 60 dents reliée par barre d’essieu pour un engrenage 12 t connecté à un engrenage 60 dents relié par barre d’essieu pour un engrenage T 12 qui est l’engin moteur. Cela nous donne un rapport de 1 à 25 Vitesse augmentant la vitesse de 25 fois.
Changements globaux :
5/22 a également ajouté remorque poids et enlevé les roues régulières donc nous pouvons supporter le poids et de plus grandes roues devraient nous donner une plus longue distance en moins de temps.
5/27 eu problème raccord nos engins et découvert que notre couple est diminuée de 25 fois donc nous avons démonté le robot et regarda dans autres créations
6/1, nous avons changé notre conception 1 à 1,6 et changé notre châssis en cours
6/10 a ajouté 2 pare-chocs de châssis pour tenir debout contrôleur VEX EDR et moteurs en place
Conception finale : Celui montré dans ce instructable.