L’Assemblée que j’ai décrites ci-dessous est expérimentale. Raccords de tuyauterie n’étaient pas destinées à être utilisées à cette fin, donc s’il vous plaît prendre des précautions lors du pompage de l’air sous pression dans ces assemblys. Les muscles que j’ai fait ont été utilisés pour mon Doux exosquelette pneumatique. Air muscles travaillent et sont faciles à construire.
Spécifications
pression d’air maximale : 120 psi
suggéré de longueurs: 6"- 30"
Poids : n/a
puissance : n/a
Matériaux (prix à compter du 29/06/2008) (les objets ci-après peuvent être achetés à mcmaster.com)
Caoutchouc de Silicone haute température tubes souples, ID, 1/2" OD, mur de 3/8" 1/16 po
McMaster.com # 5236 K 15 | 1,31 $ par pied
Heavy Duty Polyester extensible Mesh Gaines souples 1-1/2 '' ID, 3/4" à 2" Bundle Dia, 3' L, noir
McMaster.com # 9142 K 34 | 5,83 $ chaque
Tube de Compression standard laiton raccord adaptateur pour Tube 1/2" OD X 1/4 po tuyau femelle NPTF
McMaster.com # 50915 K 226 | 3,86 $ chaque
Tube de Compression standard laiton Raccord écrou Long pour Tube 1/2" OD
McMaster.com # 50915 K 106 | 2,36 $ chaque
Humidité-résistant d’acétal pousser-à-brancher adaptateur pour Tube 5/32" OD X 1/4 po tuyau mâle de NPTF
McMaster.com # 51055 K 8 | 1 $.45each
Tube de Compression standard laiton Raccord Tube-Support pour Tube 1/2" OD
McMaster.com # 50915 K 246 | 7,37 $ pour un pack de 10
Basse pression en laiton fileté raccord mâle 3/8" X 1/4 po tuyau femelle Sz, douille de réduction
McMaster.com # 4429 K 522 | 1,78 $ chaque
Tube de Yor-Lok laiton raccord bouchon pour tube, Tube de 3/4" OD
McMaster.com # 5272 K 146 | 8,70 $ chaque
Tube en Nylon Flexible de choisir-un-couleur 11. 106" ID, 5/32" OD,. 025" épaisseur, rouge
McMaster.com #5635 K 62 | 0,21 $ par pied
Pour chaque muscle, que vous souhaitez assembler, vous devez :
(1) tube de silicone couper à la longueur (ex. 12")
(1) des gaines tressées couper à la longueur -1/2 "(ex. 11.5")
(2) Supports de tube (1 pack est livré avec 10)
(1) raccord bouchon pour tube
(1) tube raccord écrou Long
(1) réduction de brossage
(1) raccord adaptateur pour Tube Compression en laiton
Prix moyen par muscle: ~ 30 $
Remarque : L' Écrou du Tube Long montage remplace l’écrou hexagonal que Compression Tube raccord adaptateur est livré avec.
Pièces de puissance et de contrôle pneumatiques
Vannes (mécanique ou magnétique)
Source d’air comprimé (réservoir d’air ou compresseur d’air)
Pour les commandes pneumatiques, vexrobotics a un kit de démarrage sympa. http://www.vexrobotics.com/Vex-Robotics-Pneumatic-parts.shtml
