Étape 8: Premiers pas de bébé !
(Notez le délai de quelques secondes agréable lorsque j’appuie sur le bouton de réinitialisation. Très pratique lors de la re-programmation il faire siéger encore pendant quelques secondes avec le pouvoir. En outre, il convient au centre les jambes pour quand vous êtes juste fait jouer et vous voulez qu’il se lever.)
Il marchait sur le premier essai ! Voir la 2ème vidéo.
Dans la vidéo, regarder la façon dont le pied avant se soulève vers le haut, puis les pattes arrière à faire tomber vers l’avant sur le pied avant. Qui est en marche ! Jouez avec votre centre de gravité et les courbes de la jambe jusqu'à ce que vous obteniez cette requête.
J’ai remarqué qu’il tournait à un côté beaucoup, même si j’étais sûr que j’avais bien centré les moteurs mécaniquement et dans le code. S’est avéré être due à une arête vive sur un des pieds.
J’ai donc fait robo-bottillons. Y at-il rien tube thermorétractable ne peut pas faire? !