Tout d’abord, une mise en garde : ce bot est essentiellement une version de microcontrôleur-cerveau du randonneur classique faisceau 4 pattes. Le faisceau 4-legger peut être plus facile pour vous de faire si vous n’êtes pas déjà mis en place pour la programmation de microcontrôleur et veux juste construire un marcheur.
En revanche, si vous êtes mise en route avec la programmation du microprocesseur et avez servos quelques coups de pied autour, c’est ici votre projet idéal ! Vous arrivez à jouer avec la mécanique walker sans avoir à vous soucier du pointilleux peaufinage analogique de microcarottes de faisceau.
Donc même si ce n’est pas vraiment un bot de faisceau, suivants deux pages Web sont excellentes ressources pour n’importe quel walker à 4 pattes :
De Bram van Zoelen tutoriel de walker à 4 pattes a une bonne vue d’ensemble de la mécanique et de la théorie.
J’ai pris ma conception de la jambe de son site.
Du Chiu-Yuan Fang site walker est également assez bon pour les trucs de faisceau et quelques concepts de walker plus avancés.
Faire la lecture ? Prêt à se construire ?
