Étape 1: Rassembler les pièces, mesurer, planifier un peu
Liste des pièces :
2 x tour loisirs TS-53 Servos
20po gros fil de cuivre: 12 po pour l’avant pieds, 8 pouces à l’arrière. J’ai eu de calibre 10. calibre 12 devrait fonctionner, mais je devine.
Batterie est une 3.6V NiMH qui se vendait à bas prix en ligne.
Le cerveau de microcontrôleur est une AVR ATMega 8.
Le cadre est à Sintra, qui est hella cool. C’est un carton en plastique qui se plie lorsque vous le faire chauffer dans l’eau bouillante. Vous pouvez couper, percer il, mat-couteau il et puis virage qu’elle forme. J’ai obtenu le mien à Solarbotics.
Autres pièces :
Conseil du projet percé pour le circuit
Sécable en-têtes (mâles et femelles) pour les connexions de servo et batterie
Un socket de 28 broches pour l’ATMega
Colle super-duper
Fer à souder et soudure, fil
Quelques petits boulons de tenir les moteurs sur
Perceuse
Couteau mat
Ici, vous me voyez mesurer les pièces, faire une esquisse pour le cadre et saisissant ensuite une règle pour créer un gabarit en papier. J’ai utilisé le gabarit comme guide pour marquer avec un stylo où je pourrait percer des trous dans la Sintra.