Étape 3: Dessiner les schémas
Poussée convertisseur gauche et droite pour rails de VMM
Ce sont pas différents de l’un de l’autre, j’ai juste copié le schéma suggéré boost de la feuille de données MC34063 et mis en place le schéma. J’ai aussi assemblé ce petit schéma à LTSpice, je voulais voir si les rails et les contrôles schématiques sur OK, ils ont fait.
Buck convertisseurs pour 5V et 3.3V rails
Pas grand chose à dire ici non plus, le mâle est racontée dans une étape distincte. La seule différence entre les deux schémas est la modification de la résistance supérieure de rétroaction, c'est-à-dire 3,6 k pour la sortie de [V] 5 et 2k pour la sortie de [V] 3.3. Il y a un LTSpice schématique pour ces trop, pour la même raison qu’il n’y avait pour les boosters.
Connecteurs d’interface de carte supérieure
Le servo-moteur et le détecteur de la gamme ultrasonique connectent à ces bornes. Mise en garde ! Pour mon propre confort, j’ai troqué l’ordre des broches sur l’en-tête de servo ! Cela signifie que le routage et, en définitive, la connexion seront affectés aussi. Sans modifications ont été apportées sur la connexion de HC-SR04, qui sera une femelle droite simple - fil femelle.
Microcontrôleur
Il s’agit de l’unité de commande principale du projet, tous les filets - que ce soit vos commentaires, signal de communication, impulsions, PWM - finissent par ici. Toutes les broches d’alimentation de la PIC18F4550 doivent être connectés et découplés avec 100 condensateurs [nF]. La broche VUSB doit être dissociée avec 470 [nF], une valeur recommandée dans la feuille de données.
Oscillateur
La source d’horloge principale du microcontrôleur et les deux condensateurs au sol, tel que recommandé dans la feuille de données.
Pilotes de moteurs
Les chauffeurs sont en fait fabriqués de planches en usine, j’ai dessiné le symbole et l’empreinte pour la Commission, au lieu de mettre le pont en H IC séparément sur ma planche inférieure. Ils sont fabriqués par Pololuet peuvent être équipés d’une moteur tension entre 8 [V] et 36 [V] (d'où la nécessité pour les boosters). Ces petits conseils peuvent fournir 1 courant continu [A] et 2,8 [A] courant de pointe. Chaque broche de I/O que cette board a est en quelque sorte reliée à la PIC pour contrôle et évolution future éventuelle. Une telle évolution serait de collationné le courant qui circule dans les moteurs, donc on peut les mettre hors tension en cas de décrochage.
Connexion USB
C’est le connecteur à travers laquelle se produisent les mises à jour du firmware. La broche d’alimentation USB est connectée au travers d’une résistance à une MCU i/o. Si aucune résistance n’est ajoutée en série pour limiter le courant, le PIC sera alimenté par le biais de son code pin I/O, et des choses inattendues peuvent se produire - cette résistance est nécessaire.
LEDs
Ils donnent de l’état du chargeur de démarrage et de l’état de la mise à jour de firmware lorsque la programmation et peut être utilisé pour le débogage en mode application. J’ai envoyé un signal [Hz] 1 à la LED rouge, donc je sais pas quand la photo est en vie. Il s’agit d’un signal de battement de coeur qui vous fait remarquer un MCU en cours d’exécution mal ou non en la regardant simplement.
Connecteurs de la inter-carte
Guide les signaux de la carte de bloc d’alimentation pour le contrôle des stupéfiants. Signaux de commande du moteur et electrique est routés vers ces broches.
