Ultrasons-évitant les Obstacle Robot (4 / 16 étapes)

Etape 4: Préparation et routage du PCB

Conseil d’administration

Contrairement à beaucoup de Conseil j’ai fait avant, ce projet a été un peu limité du point de vue taille PCB. J’ai dû faire le circuit imprimé pour qu’il s’adapte et peut être monté sur le châssis du Zumo. Étant donné que je n’étais pas en mesure de localiser n’importe quel dessin mécanique pour les trous sur le dessus du châssis, j’ai pris un pied à coulisse et mesuré tout à la main. Après avoir eu ces que mesures faits, j’ai dessiné le jury contour, ajouté trous pour vis et mettre les composants à bord.

Routage

Lors de l’acheminement des conseils, vous devriez essayer et conservez les pistes aussi court que possible, aussi large que possible, à des trucs bruyants. Parfois vous pouvez respecter ces contraintes, parfois vous n’avez pas. Vous devrez peser les contraintes sont les plus importants, et qui sont ceux qui peuvent ne pas être à un certain niveau. J’ai voulu deux planches pour faire la largeur et la longueur plus courte possible - j’ai eu à les empiler. Cela signifiait que certaines lignes de contrôle de la MCU est allé exactement au-dessus des inducteurs, pas bon du tout. J’ai décidé de faire un essai pour autant, et chance, il n’y avait aucune interférence. Après tout, la consommation de courant n’est pas très élevée.

Spécial il faut lors de l’acheminement des convertisseurs de puissance, lignes directrices de mise en page se trouvent sur le web, mais la meilleure façon d’aller est à lire la feuille de données et déterminer l’emplacement optimal composant basé sur les recommandations du fabricant de l’EI donné. J’ai trouvé une bonne description technologie linéaire sur le web. Ils ont des explications, des directives, des images, des trucs et des astuces qui peuvent aider. Longue histoire courte, vous devrez réduire la longueur des filets de la pulsation actuel. Ceci peut être réalisé en plaçant les composants aussi près que possible entre eux, avec leurs axes respectifs face à face. Polygone verse est également recommandés, mais je ne pouvais pas aller comme ça, j’ai voulu, c’est un conseil simple couche. Un conseil simple couche signifie que toutes les traces de PCB cuivre allument sur une seule couche, comme vous voyez sur une des images, c’est la couche de fond, avec l’oeuvre de rouge.

Exportation d’illustrations de mise en page au format PDF

Pour etch un PCB, nous avons besoin de quelque chose que nous pouvons repasser au Conseil plaqué cuivre. Pour obtenir des tirages, suivez les instructions de l’un de mes précédents instructables. Miroir est OFF sur la couche inférieure, sur le calque supérieur!! N’oubliez pas ceci, et vous obtiendrez un Conseil en miroir, vous réaliserez seulement cela, après avoir percé il, nettoyé et certains des composants soudés. Vous savez ce que Murphy a dit : si quelque chose peut arriver, cela arrivera. Double tout vérifier et n’oubliez pas que le livre va être retourné lorsque vous repassez il !

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