Ultrasons-évitant les Obstacle Robot (6 / 16 étapes)

Étape 6: Remplissage et test de la carte d’alimentation

Remplir la carte d’alimentation

Si vous avez votre planche inférieure du prêt, prendre les composants et commencer à souder, pour cela se rendre encore plus facile, vous pouvez toujours imprimer l’oeuvre de sérigraphie ainsi, et le fer à la planchette un vous avez terminé avec la gravure. Je sais, c’est noir, mais ça aide, et cela n’est pas fait pour la beauté, après tout, mais pour faciliter le montage. J’ai sauté cette partie et juste regardé le moniteur d’ordinateur portable pour comprendre qui vient où.

En général, il est toujours préférable de commencer avec les composants avec le profil le plus bas. J’ai commencé avec les fils de raccordement, résistances, diodes, LEDs, condensateurs et détenteurs de l’IC et terminé la soudure en mettant les connecteurs en place. Le condensateur haut en vrac a été ajouté plus tard, ce fut le dernier composant à souder - par hasard, c’est également le plus grand composant de ce Conseil. J’ai utilisé mon troisième stand main pour garder le jury fixé tout en soudant.

Tests et le dépannage de la carte d’alimentation

Juste pour être du bon côté, j’ai décidé de cela allume de mon laboratoire PSU, avec une limite de courant la valeur 200mA. Je l’ai allumé, et il est allé immédiatement dans la limite de courant. À ce stade, j’ai obtenu mon buzzer et commencé à tester contre Short sur l’entrée, il n’était pas tout.

Chose la plus simple à faire (pas si vous soudé directement sans douilles DIP... de l’EI) doit enclencher le MC34063s dehors et tester à nouveau. A fait, et tout allait bien, shorts cette fois. J’ai conclu, qu’une ou plusieurs de ces créez l’État court, alors j’ai commencé plaçant un dos.

1. remettre un booster

Après avoir mis un MC34063 dans une prise d’élan, je me Tournai sur le bloc d’alimentation et ne voyais aucun Short. Que faisons-nous maintenant ? Nous vérifions la tension de sortie, ce que je voulais être autour de 10V. J’ai mesuré un 29V complètement fou, alors j’ai tout éteint à penser ce qui pourrait être erroné. Tout d’abord pensé : les résistances de vos commentaires ! S’agit-il de la valeur correcte ? Après une brève vérification, j’ai réalisé que j’ai mélangé en quelque sorte les résistances de vos commentaires avec d’autres composants, que j’ai eu qui traînent sur mon bureau. Consulter la fiche technique nouveau (page 11) et j’ai recalculé les résistances de rétroaction - ils n’étaient pas même proche de ce que j’ai eu installé. En changeant de ceux pour les bonnes valeurs, le booster est venu autour et m’a donné une belle 9.90V de sortie - assez proche !

2. remettre le second booster

Celui-ci était difficile, parce que j’ai pu mesurer la tension de sortie du champ d’application, mais pas avec le multimètre. Après quelques minutes, j’ai réalisé, que le clip de masse de la sonde de champ d’application était en effet relié aux circuits GND net, mais n’était pas le pad j’ai appuyé contre la tige noire de mon multimètre. Une île de GND cuivre était complètement déconnecté à cause d’un cavalier manquant ! Soudé que dans et le problème ont disparu. Sortie de Booster 2 a été réparé.

3. remettre l’un des convertisseurs buck

J’ai enlevé les boosters pour s’assurer que j’ai seulement voir les éventuelles erreurs en raison des convertisseurs buck et mise sous tension du circuit. Court a été détectée, et mon alimentation est allé dans la limite de courant. Je double vérifié contre au moins un schémas de dizaines de buck sur le web, regarda les résistances de rétroaction, cherché des courts-circuits entre traces, mesurée à la rétroaction avec la portée, mais n’a rien trouvé. Après une heure de stress il vint enfin à moi : Si vous inversez la diode par hasard, vous obtiendrez un court circuit à chaque cycle ON de transistor interne de la MC34063. J’ai vérifié et oui, ça y était, les diodes ont été soudés en arrière... la sérigraphie noire, que j’étais trop paresseux pour ajouter aurait aidé ici ! En changeant la polarité de la diode à la normale, le mâle sous tension et m’a livré un 5V continu.

4. remettre les deux convertisseurs buck

Après sa diode revint à polarité normale, ce mâle de 3.3V a commencé à travailler aussi bien.

Avec cette session de débogage terminée avec succès, j’ai remis chaque IC et mise sous tension de la Commission. Shorts, chaque rail présent, la planche inférieure ne fonctionnait correctement, je pouvais passer à la coque supérieure.

Batteries et charge

Bloc d’alimentation est aussi quelque chose qui appartient à cette étape, et étant donné que j’ai testé avec des batteries Li-ion aussi bien, je vais écrire un peu sur comment j’ai facturé mine. J’ai joint une photo de profil charge à cette mesure, prise depuis le web. J’ai commencé les cellules de charge quand ils étaient à environ 3,4 [V], 1/10 de leur capacité, 180 [mA] @ 8.2 [V]. Après une minute ou deux, j’ai tourné le pot jusqu'à offre 500 [mA] et gardé cette façon jusqu'à ce que le bloc d’alimentation est sorti de court-circuit. Avec le courant diminue lentement, j’ai attendu jusqu'à ce qu’il est descendu à 180 [mA] et arrêté de charge.

Le Ni-MH étaient des piles neuves, fourni avec un chargeur, j’ai n’a pas eu à se soucier de les charger de mon laboratoire PSU.

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