Étape 3: Câblage le magicien Micro
La chose gentille au sujet des magiciens de la Micro, c’est qu’ils font le câblage si facile. Le récepteur IR intégré dans le Conseil d’administration autorise tout Sony télécommande ou la télécommande universelle pour être votre clavier. Les magiciens de Micro disposent d’une bibliothèque de Arduino qui inclut un décodeur IR Sony. Cela rend la lecture les signaux de la télécommande très facile. Un voyant sur le contrôleur vous permet de savoir si le récepteur détecte un signal. Ceci est utile pour le débogage.
Le câblage seulement que vous devez faire est de brancher votre 4 servos et les batteries. Même si le magicien Micro est de 3, 3V contrôleur encore, il vous permet d’alimenter vos servos directement par les batteries et a protection de polarité inversée dans le cas où vous vous connectez accidentellement les piles de la mauvaise façon.
L’onglet [IOpins.h] est efficacement votre schéma de câblage. Il vous indique où chaque servo doit se connecter à. Notez que la broche de terre va vers le bord extérieur du CCP.