Étape 1: Servos et boîtes de vitesses
Si vous ne souhaitez pas modifier ces moteurs, ils travaillent beaucoup mieux que les servos de rotation continue. Vous devrez peut-être modifier les moteurs comme les moteurs d’originales sont conçus pour 3V et dessine beaucoup de courant. Les moteurs sont généralement trouvés dans de nombreux magasins d’électroniques et 6V versions sont disponibles.
J’ai toujours utilisé ces pour la préhension et élever les boules pour collection où précision n’était pas importante, mais j’ai trouvé servos standard mieux fonctionné pour le positionnement du bras et pourrait être intégré dans les blocs assez facilement.