Étape 6: étalonnage
En mode étalonnage sélectionnez l’emplacement souhaité pour calibrer 1-9, lecteur / robot ramasser ou déposer de position. Puis utilisez les touches fléchées pour déplacer le bras avant/arrière et gauche/droite. Une fois le bras dans la position correcte, appuyez sur la touche de mise à jour et que la position sera stocké dans les robots mémoire EEPROM.
Vous pouvez réduire la quantité, le bras se déplace à chaque pression du bouton pour un réglage ou augmenter le montant pour déplacer le bras plus rapide.
Une fois que vous avez enregistré une position en mémoire, vous pouvez alors choisir un autre poste pour calibrer. Mode de calibration peut être saisi à tout moment lors d’un match sans le jeu qui ont besoin d’être réinitialisée. Une fois que vous êtes heureux avec toutes les positions simplement appuyez de nouveau sur la touche mode et le robot va revenir en mode de jeu.
Mode de calibration ne pas calibrer la pince et boule montée / descente des servos. Car ce sont des dispositifs simples où le servo déplace voyage complet ou demi de voyage, il est assez facile d’ajuster les valeurs dans l’onglet [Constants.h].