Étape 7: Ajouter les capteurs
Commencez par exécuter une longueur de l’enrouler d’un « poignet » à l’autre, directement par le corps du robot. Si vous utilisez des tubes que vous devrez couper un trou d’accès au milieu pour faire passer les fils par le biais de la tête. L’écharpe de fil peut être ouvert à tout moment, donc aucun trou n’est nécessaire. Ensuite, exécutez une longueur égale de calibre 14 fil solide par l’intermédiaire de l’enrouler. Cela rend les bras articulés. Terminer les extrémités du fil en les repliant sur eux-mêmes, pour empêcher le fil de piquer à travers le tissu.
Chaque main obtient son propre capteur (ou il suffit d’utiliser un si vous le souhaitez). Coller la sonde sur le bloc blanc sur la paume de la main et attendre que la colle sécher. Farcir la main avec la farce.
Exécuter les fils d’une main à travers les barbelés enveloppement le tuyau au corps du robot, de sorte que le fil sort par le biais de l’enrouler à l’intérieur du corps. Tirer sur les fils de l’extrémité du corps jusqu'à ce que la main soit alignée avec le « poignet ». Puis coudre soigneusement la main sur le bras. Faire la même chose avec l’autre main.
Choisissez n’importe quel un fil dans chaque main et souder les extrémités ensemble. Finition avec gaines thermorétractables. Cela formera un circuit en série entre les photocellules. Les deux autres fils seront être soudés à la carte dans la tête du robot.
