Etape 2: Construire l’électronique
Commencez par une empreinte de votre carte en utilisant votre méthode préférée. Je ne vais pas dans les détails ici - vérifier sur mon autre instructable sur la façon d’utiliser la méthode de transfert de toner pour faire un circuit imprimé.
Maintenant, remplissez le Conseil avec la disposition de Conseil et de la liste de pièces comme guide. Commencez par l’ICs, puis les résistances et casquettes. Assurez-vous que les deux condensateurs électrolytiques sont installés en respectant la polarité. Lors du soudage des LEDs, pliez les fils un peu pour que la LED soit alignée avec le bord du plateau. LED est polarisées trop, installez le le bon sens ! Enfin, la soudure dans les potentiomètres et le clip de batterie 9V.
Deux des commutateurs aura trois fils, l’un d’eux n’a besoin que deux. Soudure sur 2-3" de fils sur les broches des commutateurs et finition avec chaleur se rétrécissement. Notez que le corps de l’interrupteur ne doit pas contenir plu de picots ou ils ne tient pas !
Couper un morceau de perfboard égale à la taille du circuit imprimé (3 x 3 pouces). Percez des trous aux quatre coins qui correspondent aux trous du circuit imprimé. Percez trois trous plus qui correspondent au diamètre de l’arbre des commutateurs. Vous pouvez mettre ces trois trous où vous le souhaitez ; J’ai choisi de les mettre en ligne. Monter les interrupteurs sur le perfboard, en utilisant un des écrous fournis. Sauver le deuxième écrou pour plus tard.
Il est maintenant temps de souder les interrupteurs sur le PCB. À la hauteur de chaque commutateur en position sur le circuit imprimé et souder son fils en place. Assurez-vous que la fiche centrale sur chacun des commutateurs avec seulement trois fils va à la fiche de centrale sur le circuit imprimé. À souder peut être difficile, puisque vous avez à souder sur un coussinet sur les deux côtés du Conseil d’administration.
Avec les commutateurs installés, vous pouvez lier le perfboard à la carte à l’aide de picots. Le perfboard doit être monté comme indiqué dans l’image. J’ai utilisé à tête plate vis du côté de perfboard, de manière que les têtes de vis ne causent pas le tissu à gonfler. Ne serrez les vis complètement tout de suite, car vous aurez besoin de retirer le PCB de la perfboard pour le montage à l’intérieur de la tête du robot par la suite.
Souder les fils longs pour les cordons des cellules photoélectriques et finir les joints avec gaines thermorétractables. Vous pouvez également ajouter un glob de colle chaude pour où les fils se connectent à l’ensemble de la cellule photoélectrique pour plus de solidité.
Enfin, souder les fils aux bornes du haut-parleur d’une longueur et finir les joints avec gaines thermorétractables.
Ne pas souder la cellule photoélectrique ou fils de haut-parleur au CCP encore - vous devez tout d’abord les monter à l’intérieur du corps de la Thingamaplush.
