Theo Jansen inspiré walking robot insecte (1 / 5 étapes)

Étape 1: Couper les jambes

Comme je l’ai dit dans l’introduction, les liens de la jambe peuvent être CNC Plasma Cut, découpé au Laser - ou à la rigueur, imprimés 3D. J’ai joint l’original, fichiers Solidworks partie ici, mais aussi les fichiers STL pour aider.

Chaque segment de pied (deux jambes) contient 13 pièces (plus écrous et boulons).

1 x corps Plasma
2 x épaule Plasma
2 x liens supérieure Plasma
2 x bas lien bon Plasma
2 x veau Plasma
2 x Shin Plasma
2 x pied Plasma

Pour marcher en douceur, vous avez besoin de 6 pieds (3 Segments de jambe) de chaque côté. Bien que ceci s’ajoute à un grand nombre de pièces détachées (78), qu'ils sont pour la plupart répète un de l’autre.

Quand j’ai coupé les pièces, la définition des trous de fixation n’était pas terrible. Si je devais couper encore une fois, j’aurais le plasma marquer les centres des trous (infos en ligne sur comment faire cela) et percer les manuellement. J’ai dû percer les trous à la bonne taille après la coupe. Si vous obtenez la découpe laser de pièces ou 3D imprimé, cela ne sera pas nécessaire.

Articles Liés

Robotique mobile avec Scratch : construire un Walker d’insectes comme axée sur l’Arduino et programmez-le avec Scratch

Robotique mobile avec Scratch : construire un Walker d’insectes comme axée sur l’Arduino et programmez-le avec Scratch

Nous allons se précipitent autour ? C'est un Arduino-basé, facile à construire la version de la marchette insectes comme faite avec du fil de cintre et conçu à l'origine par Jérôme Demers (voir aussi cette instructable) et Gareth Branwyn. Il se décli
Papercraft Theo Jansen Walking Machine - faire marcher de papier

Papercraft Theo Jansen Walking Machine - faire marcher de papier

Hi there !Dans ce instructable je vais vous montrer comment créer un modèle de Machine de marcher de Theo Jansen papercraft de travail.La possession entière est un peu fastidieuse, alors rester avec moi et je vais essayer de l'expliquer au mieux de m
Mécanisme de commande numérique par ordinateur Theo Jansen (remix)

Mécanisme de commande numérique par ordinateur Theo Jansen (remix)

Dès la première fois que j'ai vu les vidéos montrant les sculptures cinétiques de Theo Jansen marchant librement le long de la plage, je dois dire que j'ai été fasciné par elle. Une machine qui était indépendante dans le vent le long des pistes sablo
Construisez votre propre ROBOT insecte en utilisant ARDUINO et SERVO

Construisez votre propre ROBOT insecte en utilisant ARDUINO et SERVO

Hé là, je suis avec un instructalble plus. Je vais vous apprendre comment construire un robot insecte en utilisant Arduino et moteurs Servo. Sons cool, droit?. Ce que vous pensez de l'utilisation de ce robot ? En raison de leur faible encombrement qu
3D imprimés Theo Jansen Strandbeest

3D imprimés Theo Jansen Strandbeest

être convaincu que l'impression 3D conduira finalement à une révolution industrielle, j'ai essayé de rester à jour avec l'impression 3D et, comme une informatique majeur, le logiciel de CAO utilisé pour créer des objets imprimables.Récemment, le coût
Poulet walking robot

Poulet walking robot

que quelques rapides construire des idées pour un poulet walking robot
Étapes d’imprimés-Theo Jansen mécanisme 3D

Étapes d’imprimés-Theo Jansen mécanisme 3D

*** Note : je dois finir les tout derniers bits et cette volonté instructable être entièrement complété.Dans ce tutoriel étape par étape, je va vous montrer comment construire votre propre mécanisme de Theo Jansen, en utilisant le fichier de dessin C
3D imprimés-Theo Jansen mécanisme

3D imprimés-Theo Jansen mécanisme

Remarque : ici, c'est l'étape par étape instructable ! Profitez-en !Aussi : N'hésitez pas à voter pour cela dans le concours de « Faire ce véritable défi » ! Vos votes aiderait beaucoup!: DCe projet est un exemple de ce que peuvent accomplir l'ingéni
Deux servo walking robot contrôlé par TI launchpad

Deux servo walking robot contrôlé par TI launchpad

http://blog.vinu.co.in/2012/06/Two-servo-Walking-robot-using-TI.html
(Les fichiers sources pour) Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot)

(Les fichiers sources pour) Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot)

c'est une émanation Instructable de comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot) et contient les versions des fichiers de ce instructable dans des formats modifiables (toutes source'ary agréable et ouvert J'aime à penser).(S'il y a n'import
Walking robot bipède

Walking robot bipède

Bonjour tout le monde ! J'ai décidé de faire le robot marche et je ne voulais pas avoir une tâche facile, donc j'ai choisi de rendre bipède qui marche semblables humains. Cette instructable sera assez rapide, parce que j'ai décidé d'en ne faire qu'un
Machine de Theo jansen

Machine de Theo jansen

cette machine marche a été inventée par theo jansen. ses modèles sont d'environ 2m de haut, vers le haut à 15m de long et sont alimentés par le vent. pour voir comment faire cette batterie alimenté cliquez iciÉtape 1: matériaux matériaux :bois de bal
Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot)

Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot)

ce Instructable montre comment faire un petit robot marche qui évite les obstacles (un peu comme beaucoup d'options disponibles dans le commerce). Mais ce qui est le plaisir dans l'achat d'un jouet quand vous pouvez plutôt commencer par un moteur, un
Walking robot UMB tech-3d imprimé

Walking robot UMB tech-3d imprimé

C'est le monde qui met à jour la technologie jour après jour. De nombreux scientifiques et autres gens formidables des différents domaines a inventé beaucoup de choses et découvert presque tout dans ce monde. Il y a beaucoup d'avantages pour ces inve