Theo Jansen inspiré walking robot insecte (5 / 5 étapes)

Étape 5: Mettre tous ensemble !

Les images ci-dessus sont assez explicite. Dans la dernière image, vous pouvez voir une réalisation gérer. Ceci est inclus parmi les fichiers DXF et dans les modèles Solidworks. Je devrais avoir inclus dans les étapes de l’assemblage premier et suivantes -, mais j’ai oublié !

J’ai construit initialement mine avec un Arduino, contrôleur de moteur et une charge de capteurs avec l’intention qu’il se traîne autour de manière autonome. Après un peu de travail - il l’a fait. Cependant, j’ai décidé que pour une Maker Faire (pense que les enfants et les adultes trop curieux) c’était trop dangereux ! Les pointes des pieds sont juste un peu trop forte et je me voyais sur le mauvais bout d’un ' aucune victoire-sans frais' avocat !

Au lieu de cela je l’ai fait commande Radio avec un bon marché émetteur & récepteur et un couple de variateurs électroniques destinées pour les voitures RC. Avec le recul, un insecte métal RC est plus amusant quand même !

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