Étape 2: Moteurs
J’ai utilisé les moteurs de vitre électrique d’un Range Rover P38 qui sont disponibles à très bas prix au Royaume-Uni. Celle illustrée ci-dessus seulement coûté £10. Dans d’autres pays, c’est peut-être pas le cas, mais si vous jetez un oeil sur eBay, vous devriez être en mesure de trouver quelque chose de similaire.
Les moteurs eux-mêmes sont vis sans-fin 12v avec un rapport de réduction d’environ 50: 1 - ils produisent des sacs de couple, mais toujours une vitesse respectable d’environ 180 tr/min.
Enrouleurs de fenêtre sont idéales car elles sont normalement faites dans les versions droite et gauche - qui sont une image miroir de l’autre. Cela signifie deux peuvent être fixés dos à dos et les axes d’entraînement pointera vers l’extérieur sur les mécanismes de la jambe (ou roues Si vous voulez construire un robot plus traditionnel).
Comme vous pouvez le voir sur la photo, le moteur est un dispositif de transmission. J’ai trouvé que vous pourriez juste ces hors de l’arbre (avec un peu de force brute!) levier sans endommager la boîte de vitesses.
Chaque moteur a plusieurs trous de fixation qui je repercé à 6,5 mm d’accepter des bonnettes de M6 pour boulonner les moteurs ensemble.