Étape 1 :
Cette surveillance téléprésence ou vidéo de robot d’et A conçu avec SoldWorks il fait avec un 3D Printer SDM3D1
Le projet comprend la partie mécanique et électronique dans le logiciel de développement et développement continu
CERTAINES parties du robot a été prises autres robots existent déjà fixer sources pour pouvoir télécharger la STL
Titres et roues http://www.thingiverse.com/thing:430305
Pan Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577
Le parti pour la mécanique, j’ai utilisé différents types de plastiques :
Par les roues de la piste LayWood Sainsmart 3 mm
Pour caoutchouc pistes Filaflex 3M
Je suis favorable à la Cingoi le dôme PLA 3 mm
3 x filetée tige M3 avec Relatv les boulons et rondelles
Diamètre de boule A 8XCuscinetti 10 mm extérieur à l’intérieur 3
2 x externe de roulement à billes diamètre 10 mm à l’intérieur 2
Pour Part j’ai utilisé Electronics
Arduino Uno R3
Moteur Adafrut bouclier V1
Module Bluetooth HC-05
Module échographie SFR-04
Compatible avec téléphone avec ICS et Android avec câble OTG
Pile 9V
6 x 1.5V piles AA
Servi 2 X moteur MG996R
2 x Motordttori Pololu (https://www.pololu.com/product/1120)
Au moment où que le projet est toujours en cours la partie logiciel pas juste fini Avro toutes les parties et fixe certains Probblem Provedero A communique de la STL et tout relatif Documentazone Merci pour être en mesure de construire Hope The Progeto être très intéressant et Merci à tous
