Telepresence Robot

Questo E Un Robot di Telepresenza o Videosorveglianza progettato con SoldWorks E Realizzato Con Una Stampante 3D SDM3D1

Il Progetto Comprende La Parte Meccanica E Elettronica Il Software e e en Elaborazione dans continuo sviluppo

Alcune parti del robot sono state prese da altri robot gia esistenti allego le fonti par poter scaricare gli STL

E de Cingoli Ruote http://www.thingiverse.com/thing:430305

Pan Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577

Par La Parte Meccanica sono state usate vari tipi di plastiche :

Par Le Ruote Dei Cingoli LayWood Sainsmart 3mm

Per i Cingoli Gomma Filaflex 3M

J’ai Supporti Per I Cingoi il dôme en PLA 3mm

3 x Barre Filettate M3 Con Relatv Hugues E Isabelle

8XCuscinetti un Sfera Diametro Esterno 10mm Interno 3

2 x roulements A Sfera Diametro Esterno Interno de 10mm 2

Par La Parte Elettronica Ho Usato

Arduino Uno R3

Moteur Adafrut bouclier V1

Modulo Bluetooth HC-05

Modulo Ultrasuoni SFR-04

telefono Android Con ICS E compatible avec Con Cavo OTG

Batteria 9V

6 x Batterie AA 1.5V

2 x Motore MG996R Servi

2 x Motordttori Pololu (https://www.pololu.com/product/1120)

Al Momento Il Progetto E Ancora In Corso Sprattuto La Parte logiciel Non Appena Avro Finito Tutte Le Parti e risolto alcuni Probblem Provedero A Rilasciare Gli STL e Tutta La Relativa Documentazone Per Poterlo Costruire Grazie Spero Il Progeto Sia Molto Interessante E Grazie A Tutti

Mots clés: Robot

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