Étape 2: Mémoire technique :
Il y a aussi le défi de concevoir cette partie rapidement et de façon reproductible d’une manière qui permet de remanier pour sur le prototypage de mouche. Par exemple, vous devrez peut-être créer un endosquelette simplifiée avec une 2D libre mixte pour un manipulateur robotisé qui dispose d’une gamme limitée de rotation autour d’un axe défini par l’utilisateur et encadrée detend points.
L’articulation doit être soit entrelacés (quelque chose se passe entre autre chose, comme une feuille dans un tableau) emboîtables (quelque chose se passe avant ou après quelque chose d’autre dans un enchaînement de mouvements) ou intercalées (quelque chose qui se passe au cours d’une action).