Étape 20 : La dernière étape !
Tout ce qui reste est d’attacher la pince vers le reste du robot ! Utilisez deux vis de 8mm dans le pivot de la griffe et la finale 10mm avec une entretoise pour fixer au poignet. Le 8mm vis entrent normalement en contact avec le haut et le bas de la pince avant de trouver le trou dans la cale d’espacement de pièces, vous pouvez faciliter cela en desserrant les vis pour le servo de palourdes légèrement.
Il est maintenant temps pour le connecter à votre manette préférée ! Les liens sont sur la première page de l’instructable au code disponible et guides de connexion sont avec chacun. Où vous pouvez utiliser 6V pour les servos, ce volt supplémentaire vaut un peu de couple.
Une fois connecté, si vous pensez que vous devrez effectuer des réglages fins de la construction, très probablement, vous avez plus de parties serrées et aura besoin pour leur donner un peu de mou.
J’espère que vous avez apprécié cette version Open Source ! J’ai hâte de voir votre #meArms en action !