Etape 9: Fixer le levier et trouver vos limites !
Cette partie est trop importante. Ils sont tous importants si vous êtes fatigant donc une pause !
Fixer le levier de servo, que vous venez de faire à l’asservissement, il faut juste pousser. Ces petits servos tournera à la main, donc tourner doucement jusqu’au bout dans le sens horaire jusqu'à ce qu’elle s’arrête. Lorsqu’il s’arrête, tirer le bras de servo faire marche arrière et le mettre sur si elle correspond à la première image ci-contre.
Mettre le servo petit vis au milieu et serrer un peu alors il saisit seulement - ne pas trop serrer - pour une raison quelconque, que cette vis peut verrouiller le servo et nous ne voulez pas cela. Si vous avez votre planche de contrôle mis en place il vaut tester le mouvement de la présente partie, si cette vis de fixation lie à l’articulation, qu'il est difficile de régler par la suite.
Lorsque vous avez fait cela, tourner le servo dans le sens anti-horaire et il devrait aller tout le chemin à comment il se reflète dans la dernière image ici. Si ce n’est pas, puis retirer la vis et répétez l’étape précédente.
Si votre servo clique ici cela signifie c’est sauter les dents et pourrait être nécessaire reconstruction, pire cas, un engin a craqué, mais les servos sont bon marchés, il suffit donc de le remplacer. Tous nos servos dans les kits #meArm sont testés donc aucun claquera out of the box.