Étape 6: Construire le côté de main gauche
S’il vous plaît être très attentif à ce stade. Nous avons donné les pièces pour limiter le nombre de configurations possibles de mauvais à exactement un. Cela en fait est venu pratique lors d’un plus grand bras où l’orientation des servos est inversée. Cependant avec la norme #meArm, vous voudrez une bonne version droitier comme construit ici. De cette façon, que tout le code d’exemple fonctionnera !
Les pièces nécessaires ici sont :
- Vis 2 x 8mm
- Vis 2 x 12mm
- 2 x écrou
- 1 x 6mm vis
- 1 x Collier
- 1 x pièce rectangulaire de côté comme sur la photo
- 1 x bras de montage du Servo - la plus longue des deux que vous avez
- 1 x manette droite - vous trois d'entre elles avez les mêmes
- 1 x Servo
- 1 x vis courte servo
- 1 x vis longues de servo