Etape 5: Contrôle de la main
Généralement avancé de l’utilisation d’appareils prothétiques commande myoélectrique pour lire les petites tensions dégagées par les muscles de l’utilisateur, appelé électromyographie (ou EMG) signaux. De ces tensions nous dire quels muscles autour de l’avant-bras d’utilisateurs sont fléchis et pourra ensuite déterminer quelle emprise qu’ils utilisent. Cela exige un complexe 8 canal puce EMG et l’utilisation d’une machine à apprendre algorithme appelé analyse discriminante linéaire. Alors que je souhaite offrir un instructable pour cela à l’avenir, étant donné que cette approche nécessite beaucoup de connaissances préalables en électronique et informatique, je proposerai deux manières de contrôler cette main plus simplement.
Les conseils de EMG monocanal qui sont déjà configurés pour une utilisation facile avec des microcontrôleurs comme un arduino sont produites par une compagnie appelée Advancer Technologies. Les conseils qu’ils vendent sont à la fois bon marché et ont de nombreux tutoriels pour leur mise en place. En effet, cette société a plusieurs instructables montrant exactement comment cela s’applique aux objets de contrôle. Je recommande fortement de vous extraire de leurs produits et ' ibles à obtenir la main et mobiles.
Une autre méthode pour les gens qui s’intéressent à l’informatique serait de faire un régulateur PID, ou plus simple méthode de contrôle de PI/P/PD avec interrupteurs ou boutons pour passer les mains à des positions différentes.
Dans une autre méthode alternative, vous pouvez utiliser la commande vocale comme je l’ai démontré comment faire fonctionner avec une autre conception de l’open source main robotisée.
Bonne chance sur bâtiment l’appareil et j’espère qu’il arrive à ceux qui en ont besoin !