Tact : Low-cost, main prothétique de pointe (3 / 5 étapes)

Etape 3: Assemblage de doigt

Tous les doigts, y compris le pouce suivent la même structure de base de l’Assemblée et utilisent les mêmes composants. Lors de l’assemblage de cocher chaque étape (un paragraphe par) avec les photos classés ci-dessus. Dans la page de Github , j’ai également inclus une autre pdf de la notice de montage si vous pouvez faire référence à celle si coincé.

1. tout d’abord, prenez votre longueur de câble en acier, faire un noeud à une extrémité et point il avec de la colle pour éviter qu’elle ne glisse pas. Prendre la bobine et tirer le câble dans le petit trou par le dessus de la partie pour qu’il démarre sur le diamètre extérieur de la bobine et pokes dehors à l’intérieur du diamètre de la bobine. Tirez maintenant le reste du câble à travers jusqu’au juste le noeud est laissé à l’extérieur du trou. Envoyer l’extrémité libre du câble dans le trou plus grand dans la bobine, en commençant à l’intérieur du diamètre de la bobine et la sortie au bord extérieur de la bobine.

2. prendre un ajustement moteur et presse la bobine sur l’arbre du moteur. S’assurer que vous avez orienté vers le haut de la partie plate de l’arbre moteur avec la partie plate de la bobine. Si ce n’est pas aligné correctement vous risquez d’endommager la bobine.

3. maintenant, prenez le morceau du carter moteur. Insérez les deux vis de 6mm M2 dans les petits trous de chaque côté de la plus grande ouverture. Pousser la combinaison moteur/bobine vers le haut par le biais de ce plus grand trou et visser le moteur sur le boîtier.

4. recueillir aussi bien la partie de bout du doigt et la tringlerie. Vis et écrou à l’aide d’un 12mm M2 fixer le lien dans la fente dans la partie de bout du doigt. Assurez-vous qu’il est assez lâche pour encore tourner librement.

5. maintenant, prenez la partie inférieure du doigt et faire glisser la combinaison génétique et doigt à l’intérieur. Regardez l’orientation. Câblez les morceaux de deux doigts dans le trou restant dans la partie de bout du doigt avec un 20mm vis M2.

6. Prenez les pièces moteurs de logement et doigt partiellement montés et fixez l’extrémité libre de la liaison pour le trou dans le boîtier du moteur à l’aide d’une vis de 12mm M2. Vous devrez plier le doigt entièrement pour être en mesure de le faire.

7. maintenant apposer le trou qui reste dans la partie inférieure du doigt sur le trou restant dans le boîtier du moteur à l’aide d’un vis de M2 de 20mm.

8. maintenant acheminer la longueur du câble restant hors de l’intérieur du carter du moteur puis remonte à travers le trou dans la partie cylindrique de la languette inférieure. Prenez un sertissage de fil ou faire un noeud dans le câble d’acier et ajouter un point de colle pour la force. Utilisez les pinces coupantes à excédent de câble clip.

9. répéter ce processus d’assemblage de doigt pour tous les doigts et le pouce. Notez que le pouce a un morceau de pointe du doigt différentes mais le reste reste exactement le même. Une fois que tous les doigts sont assemblés, prenez les deux pièces à main et posez-les à plat. Notez que l'on a 4 trous. Il s’agit de la plaque arrière de la main. Alignez les moteurs dans cette partie et l’affixe chacun d’eux à l’arrière la plaque à l’aide d’une vis M2 de 6mm. Puis prendre la plaque frontale et fixez-la aux deux doigts appropriés avec vis 6mm M2.

J’ai mis à jour les fichiers de CAO pour la main prothétique. Veuillez laisser l’alimentation