Tact : Low-cost, main prothétique de pointe (1 / 5 étapes)

Étape 1: Comparaison des performances

Tact vs les appareils commerciaux

Comme indiqué précédemment Tact effectue la même chose que mains prothétiques commerciale de $30k - 40k et représente une amélioration par rapport autres mains libres. Dans le premier graphique ci-dessus vous pouvez voir une comparaison moteur faite entre Tact et i-Limb (coûteux appareil commercial). En connaissant les performances des moteurs dans le i-Limb une soigneuse sélection de moteur a été effectuée pour en trouver un qui a la même puissance que le dispositif commercial mais à moindre coût de sortie. Cela a permis à notre main d’appliquer des forces sur le bout du doigt au sein de la gamme des mains $30k - 40k, indiqué dans le deuxième tableau. Nous voyons aussi que Tact a une vitesse beaucoup plus élevée que les dispositifs commerciaux, que cela a été cité dans les études de prothèses à désirer plus facile à saisir des objets dans les tâches quotidiennes, il nous permet également d’éventuellement engrenage vers le bas de l’entrée plus loin et produire plus. Dans le dernier tableau un ensemble général de taille et poids montrent spécifications que le Tact est la même taille que les autres appareils et en fait beaucoup plus léger en raison de l’impression 3D.

Tact vs dispositifs Open-Source

Dans toutes ces comparaisons nous voyons que tact s’applique environ 2,5 fois la force de la main de Dextrus open source comparable tout en pesant moins de 20 % et ayant à peu près la moitié de l’épaisseur palm. Ce sont des caractéristiques beaucoup plus souhaitables pour un utilisateur prothétique d’avoir. En outre, la dernière image montre les quatre barres assemblage dans un doigt de Tact. Ce lien s’assure que les deux articulations du doigt fermer proportionnellement et fiable chaque fois que la main est exploitée, offrant une performance constante. Plupart des conceptions libres tels que Dextrus pour treuil il proches, utiliser exclusivement un tendon enfilée par le doigt. Cela se traduit par des mouvements maladroits et brusques plus articulations aléatoires près à différents moments, surtout lors préhension des objets.

Des compromis

Bien que ces descriptions que tact peut sembler un sérieux avantage pour toutes les autres mains, nous avons fait plusieurs concessions pour obtenir ces résultats. La plus grande étant la faiblesse de la 3D imprimés pièces et fonctionnement mécanique. Comparé avec le moulage par injection robuste et engrenages métalliques des mains myoélectriques commerciales, le Tact est beaucoup plus facilement endommagées (mais aussi réparé). En outre, l’absence de l’engrenage de non-backdriveable rend la main moins éconergétiques comme puissance doit être drainé en continu lors de la tenue des éléments.