Tact : Low-cost, main prothétique de pointe (2 / 5 étapes)

Étape 2: Liste des pieces

Tel que discuté dans l’intro, cette main a été conçue pour être fabriqué à l’aide d’off-the-shelf-composants communs et impression 3D. Dans les images ci-dessus, vous peuvent trouver une liste complète de toutes les pièces nécessaires et vendeurs ou numéros de pièce pour chaque composant. En adressant des listes en ligne, je n’ai pas fourni des liens spécifiques, mais une recherche de base devrait trouver tous les composants. N’hésitez pas à remplacer des pièces pour des choses sur place !

Outre ces quelques outils sont nécessaires : phillips ou plat tête tournevis (dépend de votre type de vis), deux pince à bec effilé, colle et coupe-fils.

Pour les composants 3D-imprimé un réplicateur de Makerbot 2 X a été utilisé, mais n’importe quelle imprimante-3D est capable de faire ces composants. Si vous n’avez pas accès à tous, pensez à utiliser une société comme Shapeways que prendront les fichiers soumis en ligne et vous envoyer imprimer pièces. Tous les fichiers STL nécessaires pour rendre les parties de main de Tact se trouvent sur le dédié page Github. Pour ceux qui découvrent Github je recommande la lecture à travers un didacticiel de base.

J’ai imprimé tous les composants à l’exception de la bobine avec une résolution de 0,2 mm (200 microns) et remplissage de 10 %. Cela aide à être faites plus rapidement quand il y a toujours assez fort pour vos impressions. La bobine doit être imprimée à la meilleure résolution et remplissage plus élevé qui peut produire des périphérique d’impression. Temps d’impression totale pour moi a pris environ 14 heures. Une fois que vous avez toutes vos pièces commandés et composants imprimés 3D, vous êtes prêt à monter !