Étape 5: Système de contrôle
Pour l’ensemble du projet, nous utilisons un NI Compact Rio
contrôleur. Il permet de manœuvrer la tourelle gyro avec haute précision et des temps de réponse faible. Le contrôle de la tourelle est une boucle fermée de PID, avec l’aide d’un capteur gyroscopique analogiques réguliers et le moteur de la fenêtre contrôle l’angle exact de la tourelle à tout moment. La masse est tourne à une vitesse constante, facilitant ainsi la boucle de PID.
Les moteurs motrices et directrices par l’intermédiaire d’une manette de jeu sans fil et à une phase ultérieure sera autonome contrôlées en boucle fermée avec un Conseil sur webcam.